无论是嵌入式开发还是上层算法集成，我们的源码库为您提供坚实基础。
涵盖AGV小车、机械臂、四足机器狗、无人机及服务机器人等多种形态的完整固件源码。
包含S型加减速、轨迹规划、PID闭环控制及正逆运动学解算核心算法，确保动作精准流畅。
基于STM32/ESP32/ROS等主流平台开发，代码注释清晰，模块化设计，极大降低二次开发门槛。
“各类机器人固件源码”不仅仅是一堆代码，它是连接数字世界与物理世界的桥梁。我们整理并优化了经过实战验证的底层驱动与控制逻辑，旨在帮助开发者、科研机构及企业快速构建原型并实现量产。
void Robot_Init() {
// Initialize Motors
Motor_Driver_Init(AXIS_X | AXIS_Y);
// Setup PID Parameters
PID_Set_Gains(&pid_pos, 12.5f, 0.05f, 0.8f);
// Start Sensor Fusion
IMU_Start_DMA();
ROS_Node_Handle_Init();
}
>> Build Successful. System Ready.
从实验室到工厂车间，我们的源码赋能各行各业。
作为机器人课程实验素材，帮助学生理解底层原理，进行算法验证。
快速开发AGV、机械臂控制系统，降低研发成本，缩短上市周期。
为电子爱好者提供成熟的平衡车、机器狗方案，享受创造乐趣。
适用于送餐机器人、迎宾机器人底盘开发，提供稳定导航接口。