港口无人机智能巡查巡检系统详细说明书

文档概述

第一章：系统总览

1.1 系统定位

1.2 核心业务流程

1. 规划阶段：管理人员在“飞行预案”模块中创建巡查预案，或在“任务管理”中创建即时任务。
2. 准备阶段：系统调用“航线管理”规划飞行路径，避开“禁飞区”；分配无人机、机场及飞手资源。
3. 执行与监控阶段：在“飞行行动”或“任务监控”中启动任务，通过“实时监控”模块观看直播画面，实时发送控制指令。
4. 复盘与管理阶段：任务结束后，在“飞行记录”中回放轨迹与媒体数据；通过“巡检记录”、“GPS轨迹查询”等模块进行数据分析。
5. 支撑与审核：所有无人机、飞手、航线需在“备案信息”模块中完成审核备案；“系统管理”模块保障整个平台的稳定运行与权限控制。

第二章：核心功能模块详解

2.1 任务指挥中心

• 飞行预案：
  • 功能：用于预先规划周期性或常规性的巡查任务。支持创建、查询、修改、删除和导出预案。预案包含巡查区域、航线、执行频率、所用设备等信息。
  • 用户价值：实现例行工作的自动化，减少重复规划工作量，确保巡查工作的标准化和一致性。
• 飞行行动（我的行动）：
  • 功能：管理实时发起的无人机任务。提供行动的查询、新增、修改、删除、导出功能。包含详细的“行动方案”管理（查询、新增、修改、删除、导出），并可对行动进行实时“指挥”，如起降、航点控制、结束任务等。
  • 操作流程：用户在此模块创建即时行动 -> 选择或编辑行动方案 -> 指派飞手与无人机 -> 执行并监控 -> 任务结束并归档。
• 任务管理：
  • 功能：对所有创建的任务（包括预案生成的任务和即时任务）进行集中管理。支持任务的新增、编辑、查询、删除、关联等操作。
  • 与“飞行行动”关系：“任务”是更上层的计划概念，“行动”是任务的一次具体执行实例。
• 任务监控：
  • 功能：提供所有正在执行中任务的全局实时监控视图。可查看无人机实时位置、状态、直播画面，并进行“结束任务”等紧急干预。
• 巡航管理：
  • 功能：侧重于对已规划航线的管理和巡航任务的统计。包含“航线管理”（航线基础信息的增删改查）和“巡航记录”的查看。

2.2 备案与审核管理

• 用户信息备案：
  • 飞行用户信息管理：对飞手资质进行备案管理（增删改查导）。
  • 备案人员审核：对新注册或申请的飞手进行审核流程管理。
• 设备审核备案：
  • 功能：对接入系统的无人机、机器人、传感器等设备进行入网审核记录管理。
• 航线审核备案：
  • 功能：对用户提交的新航线进行安全性与合规性审核，审核通过后方可执行。
• 黑白名单管理：
  • 功能：设置设备或人员的黑白名单，对特定设备或人员的飞行权限进行快速允许或禁止，并查看“影响设备”列表。

2.3 设备与资源管理

• 设备管理：
  • 核心设备：管理无人机及其电池信息。
  • 机场管理：管理无人机场/机库，包括地理位置、状态监控、详情编辑。
  • 设施管理：管理港口内的桥梁、龙门吊、储罐等被巡查的固定设施（“设施列表”），并关联其“巡检记录”。
• 禁飞区管理：
  • 功能：在地图上划定禁止无人机飞行的区域（如办公楼、油库上空），支持新增、编辑、查询、删除。所有航线规划自动避让。
• 航线管理：
  • 功能：提供航线基础信息的维护，是创建预案和行动时的基础元素。

2.4 数据回放与分析

• 飞行记录：
  • 功能：归档所有已完成的任务记录。可查询每次飞行的详细信息，包括飞行轨迹、照片/视频媒体、飞行参数等，支持回放和导出。
• 数据查询：
  • 多功能查询：提供“GPS轨迹查询”、“温震数据查询”、“超声数据查询”、“气体数据查询”等，用于调阅无人机搭载各类侦测设备采集的专项数据。
  • 事件中心：对巡查中发现的异常情况（如温度异常、气体泄漏）进行归集和告警管理。
• 实时监控大屏：
  • 功能：提供“机场监控”、“机器人监控”、“机器狗监控”等不同维度的实时动态看板，满足指挥中心全景掌控需求。

2.5 系统后台管理

• 系统监控：
  • 服务监控：监控服务器状态。
  • 缓存监控/列表：监控和管理系统缓存性能。
  • 在线用户：查看当前登录用户，并可进行“单条强退”或“批量强退”。
  • 数据监控：概览系统关键业务数据指标。
• 日志管理：
  • 操作日志：记录用户在系统中的所有关键操作，便于审计和问题追溯，支持查询、删除、导出。
  • 登录日志：记录所有用户的登录登出行为，支持“账户解锁”（解除登录锁定）和日志管理。
• 系统管理：
  • 人员管理：即用户管理，涵盖用户的查询、新增、修改、删除、导入/导出、重置密码。
  • 角色管理：定义不同角色（如管理员、调度员、飞手、观察员）并分配权限。
  • 菜单管理：配置系统前端菜单的树形结构。
  • 部门管理/岗位管理：定义组织架构。
  • 字典管理/参数设置：维护系统下拉选项和运行参数。
  • 通知公告：发布系统内公告。
• 系统工具：
  • 定时任务：配置系统后台自动执行的任务（如定时生成报表）。
  • 代码生成：开发工具，可根据数据库表快速生成基础管理代码。
  • 表单构建：快速配置表单的工具。

第三章：关键特性总结

1. 全流程闭环：覆盖从“计划->备案->执行->监控->分析”的无人机作业全流程。
2. 安全合规：通过严格的备案审核、黑白名单、禁飞区机制，确保飞行安全合法。
3. 实时智能：提供实时高清视频监控、AI预警、实时飞行控制，提升应急响应速度。
4. 数据融合：不仅管理飞行，更整合多种传感器数据，提供综合巡检解决方案。
5. 精细化管理：完善的权限体系、操作日志和设备管理，满足大型组织的管理需求。
6. 开放可扩展：提供系统接口，具备与港口其他业务系统（如TOS、安防平台）集成的能力。